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  • 大(dà)連安川關節式機器人 GP8公(gōng)司(sī)

大連安(ān)川關節式機器人 GP8公司(sī)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度(dù)²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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